自动控制理论（二）
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根据给定值信号的特点分类，控制系统可分为()。
方框图的转换，所遵循的原则为等效
系统的开环增益越大系统的稳态特性越好
随动控制不属于自动控制的基本方式
PID控制器是一种滞后校正装置
系统的其传递函数只取决于系统结构和元件的参数
自动控制系统的稳定性是系统工作的必要条件
当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为N≥3
若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于实轴负半轴
闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹对称于实轴
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