何谓夹具的对定？包括哪几个方面？为什么使用夹具加工工件时，还需要解决夹具的对定问题？

工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些？

孔加工复合刀具设计要点包括：合理选择刀具材料、______、______、______、______。

主轴轴承的配置形式有哪些?适用于哪些类型的机床?

已知某卧式铣床的主轴转速nmax=1500r/min，nmin=30r/min，公比 ＝1.26，电动机的转速n电＝1450r/min，试拟定转速图。

组合机床总体设计的三图一卡是指______、______、______、______。

金属切削机床的基本工作原理是：通过刀具与工件之间的______，由刀具切除工件上多余的金属材料，使工件具有要求的______和尺寸。

自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以______运动和______运动的独立运动数表示。

主轴部件由主轴及其______、______、密封件及定位元件等组成。

工件加工表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的，包括______、成形法、______、展成法。